Analyse du tangage d’une motocyclette en phase de freinage jusqu’au stoppie - Université Gustave Eiffel Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Analyse du tangage d’une motocyclette en phase de freinage jusqu’au stoppie

Résumé

Cet article présente les différentes approches théorique, expérimentale et multicorps utilisées pour déterminer la décélération seuil d’initiation d’un stoppie d’un 2RM. En ce qui concerne les données expérimentales utilisées, nous n’avons utilisé que celles afférentes aux quatre cas de stoppie du 2RM YAMAHA Tracer 900 de la « Campagne d’essai de freinage avec trois motocyclettes » réalisée par VABRE et al. [2]. Il s’agissait en effet de la seule motocyclette testée pour laquelle nous disposions des données relatives au positionnement du centre de gravité. Le comparatif de nos résultats montre des valeurs de décélération seuil d’initiation du stoppie très proche entre elles de l’ordre de 12 m/s² et en cohérence avec la littérature. Il convient cependant de noter que la décélération seuil de la modélisation du système rigide {Motocyclette} conduit à une surestimation d’environ 3 m/s² en comparaison aux autres valeurs. Dans une approche plus complexe modélisant la suspension avant du 2RM, nous avons pu formuler l’angle de tangage en fonction de la décélération. En reprenant la valeur seuil obtenue précédemment pour l’ensemble {Motocyclette} (i.e. 15,8 m/s²), nous avons obtenu un angle de tangage de 4,25° que nous retrouvons dans l’approche expérimentale. Si cette étude sur l’analyse des stoppies ne comportent que peu d’essais expérimentaux, il convient aux lecteurs de la considérer plus comme une pré-étude. En effet, les auteurs du présent article ont le projet de continuer les présents travaux avec de nouveaux essais, différents types de 2RM et du matériel plus sophistiqué pour comprendre encore d’avantage le phénomène de stoppie. Dans la mesure du possible et du faisable, nous souhaiterions quantifier de façon précise la variation de vitesse subie par la motocyclette entre l’initiation du stoppie et le moment où la moto est inclinée à 90°. Il s’agit là d’une information pouvant être fondamentale dans la démarche de reconstruction cinématique. Pour conclure, cette recherche a permis de quantifier les valeurs de tangage en freinage d’urgence et d’évaluer la criticité du transfert de charge d’une motocyclette vers l’avant lors d’un freinage brutal. Ces résultats trouvent des applications dans le domaine de la reconstruction d’accident mais peuvent également être utilisés pour le développement de nouvelles technologies d’aides à la conduite d’un 2RM afin d’éviter le phénomène de stoppie par exemple.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04555363 , version 1 (22-04-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04555363 , version 1

Citer

Jeremy Sinnaeve, Romain Vabre, Alain Rahovazafy, Josselin Carboneil, Claire Naude, et al.. Analyse du tangage d’une motocyclette en phase de freinage jusqu’au stoppie. COSMOS (Connaissances Scientifiques pour les Motocycles), Oct 2022, Marne La Vallée, France. ⟨hal-04555363⟩
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