Article Dans Une Revue (Article De Synthèse) Revue Générale des Routes et de l'Aménagement Année : 2024

Automated Inspection and Repair of Road Infrastructure – Progress of the European HERON Project

Inspection et réparation automatisées de l'infrastructure routière - Avancée du projet européen HERON

Résumé

The HERON system combines an autonomous ground vehicle and a UAV to enhance the capabilities and adaptability of transportation infrastructure while minimizing human risks, maintenance costs, and traffic disruptions. In its final version, the semi-automated system leverages the latest technologies in navigation, communication, localization, AI-based anomaly detection on infrastructure, global planning, decision-making, and object manipulation, enabling effective on-site interventions.
Le dispositif HERON associe un véhicule terrestre autonome et un drone pour maximiser les capacités et l’adaptabilité des infrastructures de transports tout en réduisant les risques humains, les coûts de maintenance et les perturbations du trafic. Le dispositif semi-automatisé utilise dans sa version finale, les technologies les plus récentes en matière de navigation, communication, localisation, détection d’anomalies par intelligence artificielle au niveau des infrastructures, planification globale, prise de décision, manipulation d’objets permettant l’intervention sur le terrain.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04834361 , version 1 (12-12-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04834361 , version 1

Citer

Grégory Andreoli, Franziska Schmidt, Thierry Sedran, Eric Gennesseaux, Iason Katsamenis, et al.. Inspection et réparation automatisées de l'infrastructure routière - Avancée du projet européen HERON. Revue Générale des Routes et de l'Aménagement, 2024, 1006, pp.30-34. ⟨hal-04834361⟩
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