Localisation pour la conduite automatisée
Résumé
The article focuses on the R&D carried out at Université Gustave Eiffel on the topic of localization for automated driving and more generally intelligent transport systems. We present some improvements imagined and tested within the Components and Systems department in collaboration with our partners. These improvements illustrate the interest of combining different sources of information: several types of sensors placed at different locations, different global or local maps containing static and dynamic information, certain solutions based on vehicle-infrastructure and inter-vehicle communications. The presentation is organized into four parts: on-board location (§1), location from roadside (§2), sorting of satellites by wide-angle view of the environment and sorting of satellites by 3D city model (§3), the cooperative localization of connected vehicles (§4).
L’article porte sur la R&D menée à l’Université Gustave Eiffel sur le thème de la localisation pour la conduite automatisée et plus généralement les systèmes de transport intelligent. Nous présentons quelques améliorations imaginées et testées au sein du département Composants et Systèmes en collaboration avec nos partenaires. Ces améliorations illustrent l’intérêt de combiner différentes sources d’informations : plusieurs types de capteurs placés à différents endroits, différentes cartes globales ou locales contenant des informations statiques et dynamiques, certaines solutions basées sur les communications véhicules-infrastructure et inter-véhiculaire. La présentation est organisée en quatre parties : la localisation embarquée (§1), la localisation depuis le bord de voie (§2), le tri des satellites par vision grand angle de l’environnement et le tri des satellites par la carte de l’environnement (§3), la localisation coopérative des véhicules connectés (§4).